STEM 創造關鍵組件介紹 - 創客套件車 (Maker Car)

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創客套件車 (Maker Car)

這款車輛設計簡單，組裝方便，並且編程易於上手。無論是初學者還是有經驗的使用者，都能輕鬆掌握其組裝過程和編碼技巧，從而快速實現創意。這種友好的設計不僅降低了學習門檻，還激發了使用者的創造力，讓他們能夠專注於探索和實現自己的構思。

創客套件車 (Maker Car)

亮點

簡單的底盤和無限的擴展性。

套件中包括一個編碼馬達(encoder)和一個差速齒輪 (differential gear)。

差速器 (Differential Gear) 是車輛傳動系統的一個機械部件。汽車於轉彎時，外側輪子走的路徑要比內側輪子走的路徑要大，所以如果汽車想順暢和精確的轉彎，便需要一個裝置能夠轉換和允許內外側車輪以不同的速率進行旋轉，從而以不同的轉速來彌補距離的差異。

和一個帶伺服馬達 (servo) 的軸向轉向 (steering)，為您帶來無與倫比的可能性。創客車讓創造移動發明變得簡單和可行。

阿克曼轉向幾何（英語：Ackermann steering geometry）是一種為了解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。

這個想法是由德國車輛工程師「Lankensperger」於1817年提出的，之後由他的英國代理商 Rudolph Ackermann 於1818年提出專利。

依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，沿著彎道轉彎時，利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2~4度，使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎。

編程貼士

用 p15 和 p16 控制馬達。測試電流方向，做出車的三個最基本移動的動作，即「向前」、「向後」和「停車」。高級技術：多用子程式/函數，使整體程式更有條理地管理。

用 p0 控制帶伺服馬達（servo)。轉彎的 servo 角度要慢慢地試出來。在例子𥚃，servo 角度 105 是向前直行、servo 角度 70 是向右轉、和servo 角度 130 是向左轉。